食品检测实验室设备可分为食品检测仪器和实验室常用设备两大类。 一、食品检测仪器 1、食品安全检测仪：可检测农药残留、食品添加剂、兽药残留等 2、农残检测仪：检测样品里农药的残留情况。 3、 食用油检测仪：检测酸价、过氧化值、芝麻油纯度等 4、 食品添加剂检测仪：检测甜蜜素、山梨酸钾、吊白块、等项目。 5、重金属快速检测仪：检测镉、铅、汞、砷、镉、铝、钴等重金属 6、兽药残留检测仪：可定量快速检测孔雀石绿、黄曲霉毒素等 7、便携式微生物检测仪：用于食品中的活菌总数、大肠杆菌、绿脓杆菌、沙门氏菌、链球菌、酵母菌等微生物的快速检测 8、水分测定仪：检测食品、液体等里面的水分 9、酶标仪：读取酶联免疫试剂盒的反应结果，检测项目有乙肝五项、爱滋病检测、优生优育系列检测、激素检测等。 10、微生物限度检测仪：适合于制药厂、食品生产机构、水厂、环境检测机构使用的，用于水中微生物限度检测的过滤装置 二、实验室常用仪器 1、可见分光光度计：定量分析 2、紫外可见分光光度计：测量物质对不同波长dan色辐射的吸收程度，定量分析 3、原子吸收分光光度计：根据被测元素的基态原子对特征辐射的吸收程度进行定量分析 4、气相色谱仪：定性定量分析 5、液相色谱仪：定性、定量分析 6、溶解氧测定仪：测溶解氧 7、显微镜：观察微小物质 8、万分之一天平：样品称量 9、电导率仪：测电解质溶液电导率值 10、酸度计：测pH值 11、恒温水浴锅：用于样品试剂加热 12、超声波清洗器：清洗配件工具 聚仪惠-环保检测与实验室设备一站式采购平台，齐全、高效、降成本。提供食品厂、第三方检测、农副产品批发市场等食品化验室的检测仪器！

许多客户选择使用螺丝扭力试验机进行检测，今天就给大家分享以下关于螺丝扭力试验机的相关知识，主要有螺丝扭力试验机的应用、特点及规格等。希望对你有所帮助。 一、螺丝扭力试验机产品应用： 适用于各种产品之相关扭力测试。各种螺丝、 NB转轴、手机（单体转轴扭力、成品扭转寿命试验）、LCD Monitor脚座、旋转开关之扭力测试及扭力寿命试验。搭配Windows中文视窗画面设定操作简单。 二、螺丝扭力试验机特点： *机台采伺服马达驱动，提供高精度之扭力测试。 *测试条件皆由电脑画面设定，并可储存。 *可直接测试每个角度之扭力值变化（扭力-角度曲线变化图）。 *同时显示扭力-角度曲线图及扭力衰减寿命曲线图。 *可储存及列印图形（扭力-角度曲线图及扭力衰减寿命曲线图、检验报表）。 *检验报表自动列印，并可转档输出或透过网络直接输出。 *可输入测试上下限值，超出规格机器会自动停止。 *可设定扭力值：正扭力、反扭力、正扭力+反扭力。 *测试走行方向：正转去程、正转去程+回程。反转去程、反转去程+回程。正转去程+反转程+正转回程。 扭力角度曲线图： *可直接记录每个角度之扭力值变化。（X轴代表角度、Y轴代表扭力） *每一量测图形皆可由十字游标追踪轨迹，判读对应之扭力及角度值，最小精度0.1度。 *曲线由电脑自动储存、可随时放大缩小、一张纸可任意指定放置N个曲线图。 *卷轴式曲线图显示、可任意浏览曲线图。 寿命曲线图： *报表抬头内容可自由设定。 *报表上可显示每条曲线之最大值、最小值、平均值。 *报表上可显示测试上、下限之规格线。 *可设定同时显示多组寿命曲线图。 实验条件设定操作简单： *中文视窗画面设定操作简单。 *测试条件皆由电脑画面设定，并可储存。 *由下拉式选单勾选设定或直接输入数据。（含测定力量种类、测定走行方向、荷重测定范围、角度测定范围、行程原点位置、行程原点检出、测定速度、测定次数、暂停时间、每次等候位置） *测定项目及规格设定：上下限规格值、测试结果可自动判定OK或NG。 备注：四款产品图片，是为适应客户测试不同产品的要求而设计。主要在传感器的运动方式，马达装配，上下夹具装配方式上有区别。 三、螺丝扭力试验机规格： 以上就是给大家分享的关于螺丝扭力试验机的相关知识，主要有螺丝扭力试验机的应用、特点及规格等内容，如有其他疑问，欢迎咨询！

3D打印已经成为一种潮流，并开始广泛应用在设计领域，尤其是工业设计，数码产品开模等，可以在数小时内完成一个模具的打印，节约了很多产品到市场的开发时间。下面小编就为大家介绍一下选择工业级3d打印机的方法。 选择工业级3d打印机的方法 1、明确要求： 工业3D打印机的价格范围从几十万到几千万不等。常用技术包括FDM、SLM、polyjet、MJP、SLA、DLP、EBM等。每种技术仅与传统的车削、铣削、刨削和磨削工艺相似，解决方案有限。因此，在选择“您希望如何使用3D打印机”时，必须确定所需的技术流程类型?你想要什么样的结果?有人想买一个印刷手板来满足组装结构的验证;有些人想制造成品零件以满足使用要求。需求决定了采购设备的尺寸、规格、材料类型和成型精度。工业3D打印机的价格与成型尺寸和材料数量成正比。除科研目的外，外购设备尽量不要太大，以满足需求。 2、考虑使用环境因素： 不同技术的3D打印设备要求不同。消费类机器对印刷场所有简单的要求，通常是室内通风良好的场所。SLA和DLP采用开放式存储树脂，具有最高的环境要求，恒温恒湿，最佳温度控制在22-26，湿度为40%，室内紫外线量低，避免自然光，需要提供特殊的印刷场所。 用于工业级金属3D打印机，无论是在机柜内放粉、电子束还是同轴送粉，对环境的要求都要宽松得多。印刷设备安装时，还应综合考虑设备尺寸和辅助设备尺寸。有时需要用拖车运输树脂罐或打印机，并预留加工空间等。在购买设备之前，必须清楚地告知设备供应商他们可以提供的现场，并提前规划现场。 3、操作员培训： 3D打印准备：3D数据处理、支持设计和布局中强调软件操作。目前，很多3D打印厂商使用的切片软件都是materialise的定制模块，有些是自己开发或收购的。因此，有必要考虑我们的工程师是否熟悉3D建模以及3D打印机制造商是否有培训。 4、耗材的选择： 新材料的快速发展是3D打印产业快速发展的重要动力。3D打印适用的材料状态为固体、液体和气体，材料类型为金属、树脂、聚合物、陶瓷、无机脂质、生物材料等。3D打印可以使用多种材料，但在现实中，通常没有完全满足要求的材料。在某一类别中，现有的3D打印技术只能打印有限数量的材料。建议工业3D打印设备制造商在选择材料时提供详细的材料参数表，以了解是否有替代或类似的材料可以满足最终要求。 5、售后服务： 拥有丰富的备件和成熟的技术非常重要售后团队。目前，许多工业3D打印机制造商都有。3D打印设备高度自动化。只要我们严格遵循制造商的流程，故障率通常非常低。当然，市场上有些设备是劣质的，所以专业的采购顾问可以事半功倍。毕竟，每台工业3D打印机都很昂贵。 以上就是怎么选择工业级3d打印机?选择工业级3d打印机的方法的介绍，希望可以帮助到大家，同时想要了解更多3d打印机资讯知识，可关注至诚工业的更新。

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尺寸在生产过程中是最基本也是最重要的控制要素之一，尺寸测量要素、测量的方法、测量精度、测量标准、测量设备、测量工具工装、测量环境、测量人员、测量频次、测量成本是在产品策划或试生产时的时候必须要考虑的。 1、测量要素： 首先了解一些名词术语： 长度：是空间的度量，为点到点的距离。 长度单位：长度的国际单位是米(m)，常用的单位有千米（km），分米（dm），厘米（cm），毫米（mm）,微米（μm）纳米（nm）等。 1千米=1000米 1米=10分米=100厘米=1000毫米=1000000微米=1000000000纳米 1分米=10厘米 1厘米=10毫米 1毫米=100丝米=1000微米 1微米=1000纳米 英制：以英国和美国为主的少数欧美国家使用英制单位，主要有英里、码、英尺、英寸。 英里(mile)1英里=1760码=5280英尺=1.609344公里 1 inch 英寸=25.4 mm 毫米 码(yard,yd) 1码=3英尺=0.9144米 英尺(foot,ft,复数为feet) 1英尺=12英寸=30.48厘米 图纸上一般都是MM毫米 真值：真值是一个变量本身所具有的真实值，它是一个理想的概念，一般是无法得到的。 实际尺寸：实际加工后测量所得的尺寸。 基本尺寸：就是你要得到的理想尺寸，不包含含公差。 公差：尺寸公差简称公差，是指允许的，最大极限尺寸减最小极限尺寸之差的绝对值的大小，或允许的上偏差减下偏差之差大小。 误差：是测量值与真值之间的差值。对任何一个物理量进行的测量都不可能得出一个绝对准确的数值，即使使用测量技术所能达到的最完善的方法，测出的数值也和真实值存在差异，这种测量值和真实值的差异称为误差。 相对误差：相对误差指的是测量所造成的绝对误差与被测量（约定）真值之比乘以100%所得的数值，以百分数表示。一般来说，相对误差更能反映测量的可信程度。 绝对误差：示值 - 标准值（即测量值与真实值之差） 测量精度：准确度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。 1、我国工业仪表精度等级有：0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.35、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5、4.0等。 级数越小，精度（准确度）就越高。 2、 工业过程测量和控制用检测仪表和显示仪表精确度等级 有：0.01，0.02，（0.03），0.05，0.1，0.2，（0.25），（0.3），（0.4），0.5，1.0，1.5，（2.0），2.5，4.0，5.0 ；共16个，其中括号里的5个不推荐使用。依据标准为 《GBT 13283-2008 工业过程测量和控制用检测仪表和显示仪表精确度等级》。 基准：基准就是用来确定生产对象上几何关系所依据的点，线或面。 基准分为：⑴ 设计基准、⑵ 工艺基准 工艺基准又分为： ⑴工序基准、 ⑵ 定位基准、⑶ 测量基准、 ⑷装配基准 形位公差：形位公差包括形状公差和位置公差。任何零件都是由点、线、面构成的，这些点、线、面称为要素。机械加工后零件的实际要素相对于理想要素总有误差，包括形状误差和位置误差。 形状公差：是指单一实际要素的形状所允许的变动量。形状公差带的特点：不涉及基准，它的方向和位置均是浮动的，只能控制被测要素形状误差的大小。 位置公差：是关联实际要素的位置对基准所允许的变动全量。位置公差是限制被测要素对基准要素所要求的几何关系上的错误。位置公差又分为定向公差、定位公差、跳动公差。 注：详细见《形状和位置公差国家标准》 2、测量工具 测量工具通常按用途分为通用测量工具、专类测量工具和专用测量工具3类。 测量工具还可按工作原理分为机械、光学、气动、电动和光电等类型。这种分类方法是由测量工具的发展历史形成的。但一些现代测量工具已经发展成为同时采用精密机械、光、电等原理并与电子计算机技术相结合的测量工具，因此，这种分类方法仅适用于工作原理单一的测量工具。 通用测量工具 可以测量多种类型工件的长度或角度的测量工具。这类测量工具的品种规格最多，使用也最广泛，有量块、角度量块、多面棱体、正弦规、卡尺、千分尺、百分表(见百分表和千分表)、多齿分度台、比较仪、激光测长仪、工具显微镜、三坐标测量机等。 专类测量工具 用于测量某一类几何参数、形状和位置误差（见形位公差）等的测量工具。它可分为：①直线度和平面度测量工具，常见的有直尺、平尺、平晶、水平仪、自准直仪等；②表面粗糙度测量工具，常见的有表面粗糙度样块、光切显微镜、干涉显微镜和表面粗糙度测量仪等（见表面粗糙度测量）；③圆度和圆柱度测量工具，有圆度仪、圆柱度测量仪等（见圆度测量）；④齿轮测量工具，常见的有齿轮综合检查仪、渐开线测量仪、周节测量仪、导程仪等（见齿轮测量）；⑤螺纹测量工具（见螺纹测量）等。 专用测量工具 仅适用于测量某特定工件的尺寸、表面粗糙度、形状和位置误差等的测量工具。常见的有自动检验机、自动分选机、单尺寸和多尺寸检验装置(见自动测量)等。

俄乌局势已经悄然发生变化，一直被北约以及西方国家“针对”的俄罗斯，如今正陷入进退两难的境地。北约军事委员会主席罗布·鲍尔日前对俄放言：北约已经做好与俄开战的准备。这不就是在宣告北约已经有足够的军事实力帮助乌克兰“击退”俄军吗？北约此举，除了向俄罗斯“炫耀”其军事实力外，恐怕还在警告俄罗斯：北约可随时与俄开战，从而对俄“示威”。 与此同时，欧盟主席冯德莱恩强调：欧盟坚定不移地支持乌克兰，并且将会帮助乌克兰胜出。显然，如若北约与俄开战，欧盟也会毫不犹豫地支持北约。 除欧盟的支持外，北约高官为何有“底气”说这样的话？在俄乌局势愈发紧张之际，中国又该做好哪些准备呢？ 据美国雅虎新闻网消息，鲍尔在接受采访时表示，北约早就开始布局，在保加利亚、罗马尼亚、斯洛伐克和匈牙利各组建一个战斗群来对抗俄军的“进攻”。鲍尔还指出：如果俄罗斯要对北约发起攻击，那么，北约已经做好准备。同时，他还建议所有北约国家将武器生产过程普及，以满足战争需求。 虽然鲍尔的这一项建议还未被采纳，但北约已经从2个方面做好了与俄对战的准备，这或许也是他代表北约对俄“宣战”的底气所在。 其一，拉拢俄罗斯周边国家，将俄逼到孤立无援的困境中。 正如鲍尔所言，北约决定在距离俄罗斯领土不远的保加利亚、匈牙利、罗马尼亚和斯洛伐克增派兵力，以预防俄军对北约发起进攻。同时，北约也对与俄友好国家展开行动。 据悉，俄罗斯已经收到伊朗送去的无人机，而朝鲜劳动党中央委员会副部长金与正还在本月27日为俄发声，称朝鲜将站在俄军那边。察觉伊朗和朝鲜要向俄罗斯靠拢，北约秘书长斯托尔滕贝格，邀请与伊朗关系不佳的以色列总统艾萨克·赫尔佐格到访北约总部。双方会面后，以色列总统同意与北约加大合作力度，并要北约对伊朗坚持强硬立场。 斯托尔滕贝格还在本月29日到访韩国，这也是他时隔6年再次以北约代表的身份出访韩国。斯托尔滕贝格对韩方开门见山，称朝鲜正在向俄方提供武器，这对亚洲乃至全球的安全都造成了威胁，这当然是韩国政府想听到的。在韩国和以色列的支持下，想必北约孤立俄罗斯的计划会更容易“实现”。 其二，北约已准备好在军事、科技等领域对俄进行全方位打击。 此前，俄副外长瑟罗莫洛托夫对媒体透露，美国政府正在通过招募黑客的方式组建一个“黑客军团”，而该组织将会被用来对付与美国形成“竞争”关系的政府。目前，美国网络司令部正在推进这一工作，其首要任务便是组建“军团”后袭击俄方网络。 俄罗斯国防部长绍伊古曾在去年年末透露：美国和北约已经动用包括70多颗军用卫星在内的总共500多颗卫星监视俄军动向，以帮助乌军对俄实现精准打击。 不仅如此，美国还与德国等西方国家宣布要援助乌克兰约321辆重型坦克。美西方对俄能源的制裁也并未结束。而且，美国还发动舆论攻击，该国副国务卿维多利亚·纽兰就曾喊话俄罗斯撤军，称只要俄方这样做了，美国就会考虑放松对俄的制裁。 就连鲍尔声称“北约已做好与俄对战准备”也充满了对俄示威的意味。他并未直言北约将进攻俄罗斯，而是委婉地表示：俄方如果进攻北约，北约将回击。在他的表述之下，北约瞬间变为“受害者”，这不就是要俄军遭受舆论谴责吗？所以，北约已经准备好对俄罗斯进行全方位的打击，鲍尔在此时发声，也不过是北约针对俄罗斯计划的一部分罢了。 与鲍尔叫嚣北约已做好战斗准备类似，美空军机动司令部司令米尼汉日前预言：中美在2025年必有一战。他的预言随后便被五角大楼否定，这表明美国政府暂时没有要和中国“硬碰硬”的意思。但俄罗斯如今的处境，以及美国政府企图从科技领域“围堵”中国的行为足以令我们警惕。中国可以对照美国和北约对付俄罗斯的“手段”做准备。 其一，和周边国家建立友好外交关系，避免被美国“孤立”。 中国代表去到哪个国家，美国政府都表现得尤为紧张，这恰好能证明，美方最担心的就是这些国家向中国靠拢，从而破坏美方“孤立”中国的计划。中国便可以抓住美方的“弱点”，继续与邻国乃至欧洲、拉丁美洲国家搞好外交关系。 其二，对待与华不友好的国家，坚持实施对等举措。 无论是撺掇日本和荷兰停止对华芯片出口，还是与日本、韩国开展联合军事演习，抑或是鼓吹中俄将会“结盟”，都足以证明，美方正准备在军事、科技等领域对中国“示威”，并制造舆论攻势抹黑中国。在此情形之下，中方并未示弱，而是开展一场场军演向世界展示军事实力，并明确表示中俄不会“结盟”。在科技领域，中国企业也在加快研发高端技术的步伐，避免被美国“卡脖子”。中国可坚持采取此类对等措施，不给美西方打击中国的机会。 总之，一个各方面实力都强劲的国家，是不会惧怕别国侵犯的，美国要对中国“挥拳头”，还得先看看他们的拳头够不够硬。

2015年，国家颁布了第一个关于土壤检测测土配肥的国标GB/T 31732-2015《测土配方施肥 配肥服务点技术规范》。 国标8.1：配肥所用配方应以测土数据和作物试验数据为依据，并由用户确认。 国标9.1：配制的配方肥料养分含量应符合用户配方要求。 国标10.2：农化服务人员应为土壤数据空白地区用户提供土壤采样、送检和化验服务。 国标10.5：服务点要以配方数据库作为配肥依据，配方数据库应包含当地政府农业部门推荐配方、农业专家提供的专家配方、当地农户习惯的经典配方。 综上所述，一套土壤检测测土配肥实验室建设仪器设备方案是用途广泛且极为必要的。 方案一和方案二主要用于农资商、种植户；方案三、方案四和方案五主要用于土肥站、农技推广中心、农业高校、科研单位、种植基地、肥料厂；方案六主要用于高等院校实训室、农业农村局宣讲室、人才就业指导中心演播室等。 多用途土壤环境综合评价实验室建设仪器设备配套方案（六） （全功能）检测土壤氮磷钾、碱解氮、有机质、微量元素、重金属、酸碱度(pH)、含盐量、温湿度、硬度、容重 土壤检测实验室配套仪器设备有哪些? 土壤肥料多参数养分检测仪 PJ-TZN4.0高精度智能型

对于自动驾驶仿真，LGSVL是主流的模拟器之一。本文《LGSVL Simulator-A High Fidelity Simulator for Autonomous Driving》，由 LGSVL 开发者（主要来自 LG电子美国研发中心 ）撰写，对 LGSVL 做了详细介绍。 摘要 在真正的自动驾驶车辆上测试自动驾驶算法是非常昂贵的，许多研究和开发人员不一定有足够的资金购买真正的汽车和相应的传感器。尽管有一些免费的开源的自动驾驶系统，比如Autoware和Apollo，但是与它们一起使用的开源模拟器的选择是有限的。本文介绍了一种高保真度自动驾驶模拟器LGSVL。模拟器提供端到端的全栈仿真，随时可以连接到Autoware和Apollo。此外，模拟器工具还配备了核心仿真引擎，用户可以轻松定制传感器、创建新型可控对象、替换核心模拟器中的一些模块、创建特定环境的数字孪生体。 1 简介 在过去的几年里，自动驾驶汽车取得了巨大的进步。研究表明，自动驾驶汽车必须行驶数十亿英里才能证明其可靠性[1]，如果没有仿真的帮助，这是不可能的。从自动驾驶研究的一开始[2]，模拟器就在自动驾驶系统的开发和测试中发挥了关键作用。仿真使开发人员能够在不驾驶真实车辆的情况下快速测试新算法。与道路测试相比，仿真模拟有几个重要的优点：它比真实的道路测试更安全，特别是对于某些危险场景（如行人乱穿马路），并且可以生成在现实世界中很少遇到的corner case（例如极端天气）。此外，模拟器能够准确地再现问题场景的所有因素，从而允许开发人员调试和测试新的补丁。 今天的自动驾驶系统在越来越多的模块中使用深度神经网络（DNN）来帮助提高性能。训练DNN模型需要大量的标记数据。传统的自动驾驶数据集，如KITTI[3]和Cityscapes[4]，没有足够的数据供DNN处理复杂的场景。尽管最近学术界[5]和自主驾驶公司[6]、[7]、[8]发布了一些大型数据集，但这些从现实世界中收集的数据集通常是手动（通常在一些自动化工具的帮助下）标记的，这是缓慢、昂贵和容易出错的。对于真值类型，如像素分割或光流，手动标记数据非常困难或不可能。在云平台的帮助下，模拟器可以轻松地生成更大数量级的精确标记数据集。 本文介绍了LGSVL模拟器。核心仿真引擎使用Unity[9]，是开源的，源代码可以在GitHub上免费获得。模拟器支持ROS、ROS2和Cyber RT，使其可以与Autoware和Baidu Apollo一起使用。提供地图工具来导入和导出用于自动驾驶的高清地图，格式包括Lanelet2[10]、OpenDRIVE和Apollo HD Map。图1展示了来自LGSVL模拟器的一些渲染示例。 图1 LGSVL的渲染示例 本文的其余部分结构如下：第二节回顾了以往的相关工作，第三节对LGSVL模拟器进行了详细的概述，第四节列举了该模拟器的应用示例，第五节总结了本文的工作方向。 2 相关工作 仿真在汽车工业中得到了广泛的应用，尤其是在汽车动力学方面。一些著名的例子有：CarMaker[11]、CarSim[12]和ADAMS[13]。自动驾驶不仅仅需要车辆动力学，还必须考虑复杂的环境设置、不同的传感器布置和配置以及模拟车辆和行人的交通等因素。早期的一些模拟器[14]、[15]在虚拟环境中运行自动驾驶车辆，但缺乏一些重要元素，例如支持不同的传感器和行人模拟。 Gazebo[16]是机器人学和相关研究领域中最流行的仿真平台之一。它的模块化设计允许不同的传感器模型和物理引擎接入模拟器。但是用Gazebo来创造大型复杂的环境是很困难的，而且它难以达到现代游戏引擎（如Unreal[17]和Unity）的渲染效果。 还有一些其他流行的用于自动驾驶的开源模拟器，比如AirSim[18]、CARLA[19]和Deepdrive[20]。这些仿真器通常作为研究平台创建，以支持强化学习或机器学习的合成数据生成，通常需要大量额外的努力来集成用户的自动驾驶系统和通讯模块。 还有一些商用汽车模拟器，包括ANSYS[21]、dSPACE[22]、PreScan[23]、rFpro[24]、Cognata[25]、Metamoto[26]和NVIDIA’s Drive Constellation [27]。然而，由于这些模拟器不是开源的，用户很难定制以满足他们自己的特定需求或研究目标。 如今，与驾驶相关的商业视频游戏提供了逼真的环境。研究人员使用诸如侠盗猎车手V这样的游戏来生成合成数据集[28]、[29]、[30]。然而，这通常需要一些黑客攻击才能访问游戏中的资源，并可能违反用户许可协议。此外，也很难支持摄像头以外的传感器，并且确定地控制车辆以及行人和交通等非玩家角色。 3 LGSVL模拟器概述 图2说明了由LGSVL模拟器实现的自动驾驶驾驶仿真工作流程。每个组件的详细信息将在本节下面进行解释。 图2 LGSVL的工作流程 用户的自动驾驶系统 用户的自动驾驶系统是用户希望通过仿真开发、测试和验证的系统。LGSVL Simulator目前提供与开源平台Apololl、Autoware.AI和Autoware.Auto5的现成参考集成。 用户自动驾驶系统通过通信接口连接到LGSVL。百度的Apollo平台使用了一个名为Cyber RT的框架，它为模拟器提供了一个定制的网桥。Autoware.AI和Autoware.Auto，运行在ROS和ROS2上，可以通过标准的开源ROS和ROS2桥连接到LGSVL。图3显示了Autoware、Apollo和LGSVL一起运行。 图3 Autoware (上)和Apollo (下) 与LGSVL一起运行 B. 仿真引擎 LGSVL利用Unity的游戏引擎进行模拟，并利用Unity的最新技术，如高清渲染管道（HDRP），以模拟出接近真实世界的虚拟环境。仿真引擎的功能可以分为：环境仿真、传感器仿真、车辆动力学与控制仿真。图4表示了仿真引擎和自动驾驶系统之间的关系。 图4 自主驾驶系统的高层次仿真体系结构 环境模拟包括交通仿真和物理环境模拟，如天气和时间。这些方面是测试场景模拟的重要组成部分。环境模拟的所有方面都可以通过Python API进行控制。LGSVL模的仿真引擎是作为一个开源项目开发的。源代码在GitHub上公开，可执行文件可以免费下载和使用。 C. 传感器和车辆模型 LGSVL的ego车辆传感器配置是完全可定制的。例如，每个激光雷达传感器的光束计数是可配置的。模拟器有一组默认的传感器可供选择，目前包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS和IMU以及真值传感器。用户还可以构建自己的自定义传感器，并将其作为传感器插件添加到模拟器中。图5显示了LGSVL中的一些传感器：左栏显示了一些物理传感器，包括鱼眼摄像头传感器、激光雷达传感器和雷达传感器；右栏显示了一些真值传感器，包括语义分割传感器、深度传感器和3D bounding box传感器。 图5 LGSVL传感器。左：鱼眼摄像头、激光雷达和雷达；右：语义分割、深度和3D bounding box 除了默认的参考传感器外，LGSVL还支持用于自动驾驶系统的真实世界传感器模型。这些传感器插件的参数与现实世界中的同类产品（如Velodyne VLP-16激光雷达）相匹配，并以与真实传感器相同的格式生成点云。此外，用户可以创建自己的传感器插件来实现新的变体，甚至是LGSVL默认不支持的新类型的传感器。 LGSVL为ego汽车提供了一个基本的车辆动力学模型。另一方面，可以通过第三方的接口，将车辆动力学（FMI）的外部接口加载到另一个仿真系统中（可将仿真程序与仿真程序进行交互）。因此，用户可以将LGSVL与第三方车辆动力学仿真工具耦合，以充分利用这两个系统。 D. 3D环境和高精地图 虚拟环境是自动驾驶仿真系统的重要组成部分，它可以为自动驾驶系统提供多种输入。作为所有传感器的输入源，环境影响着自动驾驶系统的感知、预测和跟踪模块。环境影响车辆动力学，这是车辆控制模块的关键因素。它还通过改变高精地图来影响定位和规划模块，这取决于实际的3D环境。最后，三维环境是环境模拟的基础，包括天气、时间和动态对象。 我们也可以从记录的数据（图像、点云等）创建真实场景的数字孪生体来复制和模拟真实世界。图6显示了我们为加利福尼亚州森尼维尔的Borregas大道创建的数字孪生仿真环境。此外，我们还与北加州、内华达州和犹他州合作，为GoMentum站的一部分制作了一个数字孪生模型[32]。GoMentum是一个自动驾驶测试场地，位于加利福尼亚州康科德，拥有19英里的道路，48个十字路口，8个不同的测试区，占地2100英亩。对于GoMentum，我们在真实场地和虚拟场地都进行了测试。 图6 Borregas大道的数字孪生 LGSVL支持创建、编辑和导出现有3D环境的高清地图。此功能允许用户在三维环境中创建和编辑自定义高清地图注释。如图7所示，LGSVL的高清地图注释具有非常丰富的信息，如车道、车道边界线、交通信号、交通标志、行人行走路线等。在图形的右侧，用户可以通过在“创建模式”下选择相应的选项来进行不同的注释。 图7 LGSVL的高清地图示例和注释工具 高精地图注释可以导出为以下几种格式之一：Apollo 5.0高清地图、Autoware Vector map、Lanelet2和OpenDrive 1.4，因此用户可以将地图文件用于自己的自动驾驶系统。另一方面，如果用户拥有支持格式的真实世界高清地图，他/她可以将地图导入到LGSVL的3D环境中。目前，支持导入的高清地图格式有Apollo 5.0、Lanelet2和OpenDrive 1.4。由于能够导入和导出地图注释，用户可以导入其他地方的高清地图，编辑注释，然后再次导出，以确保LGSVL中使用的高清地图与用户自动驾驶系统使用的地图一致。 E. 测试场景 测试场景包括模拟一个环境和状况，在这种环境和状况下，可以放置一个自动驾驶系统来验证正确和预期的行为。它包含了许多变量，例如一天中的时间、天气、路况以及移动物体（如汽车、行人等）的分布和移动。LGSVL提供了Python API，使用户能够与虚拟环境进行交互。用户可以编写脚本来为他们的需求创建场景——生成和控制非玩家角色车辆和行人，并设置环境参数。 4 应用实例 LGSVL支持自动驾驶的各种测试应用。本节列出了一些实例。由于LGSVL的生态系统是一个开放的环境，我们相信用户将把这个范围扩展到更多不同的领域。 SIL和HIL测试 LGSVL支持自动驾驶系统的软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）测试。对于SIL测试，LGSVL为不同的传感器生成数据，例如摄像头传感器的图像和激光雷达传感器的点云数据，以及由自动驾驶系统的感知和定位模块使用的GPS和IMU数据。这样就可以对用户的自动驾驶系统进行端到端的测试。此外， LGSVL还为其他自动驾驶系统模块生成输入，以启用单模块（单元）测试。例如，可以生成三维边界框来模拟感知模块的输出作为规划模块的输入，因此用户可以绕过感知模块（即假设完美感知）来测试规划模块。 LGSVL支持一组底盘命令，因此运行LGSVL模拟器的机器可以与运行自动驾驶系统的另一台机器通信，后者可以使用这些底盘命令控制模拟的ego车辆。这使得HIL测试成为可能，自动驾驶系统无法区分来自真实汽车的输入和模拟数据，并且可以向LGSVL发送控制命令，其方式与发送给真实汽车的方式相同。 为了验证我们模拟的有效性，我们与加州大学伯克利分校合作，在GoMentum站的数字孪生模型[32]中测试了Scenic[33]生成的数千个场景，并选择了几个具有代表性的场景在真实的GoMentum站进行测试。更多的细节，请参见[34]。 B. 机器学习与合成数据生成 LGSV提供了一个易于使用的Python API，可以收集和存储摄像头图像和激光雷达数据以及各种真值信息——遮挡、截断、2D边界框、3D边界框、语义和实例分割等。用户可以编写Python脚本来配置传感器的内部和外部参数，以及以自己的格式生成标签数据，用于感知训练。GitHub上提供了生成KITTI格式数据的示例Python脚本。 强化学习是自动驾驶和机器人技术研究的一个活跃领域。在强化学习中，一个agent在一个基于策略的环境中采取行动，通常以DNN来实现，并从环境中获得一个作为反馈的奖励，该环境反过来又用来修改策略。这个过程通常需要在大量的事件中重复，然后才能获得最佳解决方案。LGSVL通过Python API与OpenAI Gym[35]提供现成可用的集成，使LGSVL成为一个可用于OpenAI Gym强化学习的环境。 C. V2X系统 除了通过配备的传感器感知世界，自动驾驶汽车还可以从V2X（vehicle to everything）通信中获益，例如通过V2V（vehicle to vehicle）获取其他车辆的信息，并通过V2I（vehicle to infrastructure）获取更多的环境信息。在现实世界中测试V2X比测试一辆独立的汽车更困难，因为它需要其他车辆和基础设施的支持。研究人员通常使用模拟器来测试和验证V2X算法[36]。LGSVL支持创建真实或虚拟传感器插件，使用户能够创建特殊的V2X传感器，以从其他车辆（V2V）、行人（V2P）或周围基础设施（V2I）获取信息。因此，LGSVL可以用来测试V2X系统，也可以生成用于训练的合成数据。 D. 智慧城市 现代智慧城市系统利用路边传感器监测交通流量。研究结果可用于控制交通信号灯，使交通更加顺畅。这种系统需要不同的指标来评估交通状况。例如，我们想设定一个“停车”次数的指标，当车辆通过某个路口，“停车”被定义为当车速在指定时间内低于某个值，我们需要对“停车次数”进行计数。这些指标很难被人工收集。LGSVL也适用于这种应用。使用我们的传感器插件模型，用户可以定义一种新型的传感器，计算汽车的“停车”次数，因为我们有准确的速度和位置信息。我们的可控插件允许用户自定义红绿灯和其他特殊的交通标志，这些可以通过Python API进行控制。 5 小结 我们介绍了LGSVL，一个基于Unity的高保真度自动驾驶模拟器和相关系统。它已经可以与Autoware和Apollo自动驾驶系统集成在一起进行端到端测试，并且可以很容易地扩展到其他类似的系统。文中给出了几个应用实例来展示LGSVL的功能。 仿真引擎是开源的，整个生态系统都是开放的，这样用户就可以利用LGSVL进行不同的应用，并为生态系统添加自己的贡献。模拟器将不断增强，以满足用户群体的新需求。

氯化钙干燥剂是包装防潮干燥剂的一种， 氯化钙干燥剂原料：氯化钙、胶淀粉。氯化钙干燥剂通常是白色珠粒，暴露在空气中会溶解于水中。其主要作用是通过吸收包装里空气中的水分，保持包装空间的干燥，防止产品受潮。 丽英达氯化钙干燥剂的吸潮原理 氯化钙干燥剂是一种超强防潮产品，其原理是通过氯化钙超强的吸水特性结合淀粉固化可以很好地吸收空气中的水分并使用淀粉来锁住水分，从而达到包装环境的干燥目的。氯化钙干燥剂在完全吸湿后不会蒸发。普通干燥剂吸收水分后，当遇到高温时，水蒸气会蒸发回空气中，因为氯化钙干燥剂可以将水蒸气和氯化钙混合成胶水，不容易蒸发。它可以在 -5C 至 90C 的环境温度下使用。 广泛应用于油封、光学药品、膳食补充剂及军工产品。 它不仅能吸收空气中的水分，还能吸收空气中的其他气体哦，氯化钙干燥剂不能干燥氨，这是因为无水氯化钙能与氨气反应生成六氯化钙。氯化钙和氨结合，就像水一样，产生氨化氯化钙。因此，吸收氨气的氯化钙就失去了吸收水分的能力。 产品配合高阻性包装材料可广泛适用饼干、海味、干货、药材等产品保鲜保质的防护包装。

一、危险化学品有何特征？ 1.具有爆炸性、易燃、毒害、腐蚀、放射性等性质； 2.在生产、运输、使用、储存和回收过程中易造成人员伤亡和财产损毁； 3.需要特别防护的物品。 二、危险化学品有哪些危险因素？ 1.有毒化学品，使用或者保存不当，可能使人中毒； 2.腐蚀性化学品，接触时可能腐蚀人体； 3.易发热的危险品，可能使人烫伤； 4.易燃易爆的，可能造成烧伤、爆炸伤等。 三、危险化学品企业如何保障安全？ 1.必须依法设立、证照齐全有效。 2.必须建立健全并严格落实全员安全生产责任制，严格执行领导带班值班制度。 3.必须确保从业人员符合录用条件并培训合格，依法持证上岗。 4.必须严格管控重大危险源，严格变更管理，遇险科学施救。 5.必须按照《危险化学品企业事故隐患排查治理实施导则》要求排查治理隐患。 6.严禁设备设施带病运行和未经审批停用报警联锁系统。 7.严禁可燃和有毒气体泄漏等报警系统处于非正常状态。 8.严禁未经审批进行动火、进入受限空间、高处、吊装、临时用电、动土、检维修、盲板抽堵等作业。 9.严禁违章指挥和强令他人冒险作业。 10.严禁违章作业、脱岗和在岗做与工作无关的事。 四、危险化学品储存应符合哪些安全条件？ 1.避免阳光直射，远离火源、热源、电源，无产生火花； 2.爆炸品：黑色火药类、爆炸性化合物分别专库储藏； 3.压缩气体和液化气体：易燃气体、不燃气体和有毒气体分别专库储藏； 4.易燃液体均可同库储藏；但甲醇、乙醇、丙酮等应专库储存； 5.易燃固体可同库储藏；但发孔剂H与酸或酸性物品分别储藏；硝酸纤维素酯、安全火柴、红磷及硫化磷、铝粉等金属粉类应分别储藏； 6.自燃物品：黄磷，烃基金属化合物，浸动、植物油制品须分别专库储藏； 7.氧化剂和有机过氧化物一、二级无机氧化剂与一、二级有机氧化剂必须分别储藏，但硝酸铵、氯酸盐类、高锰酸盐、亚硝酸盐、过氧化纳、过氧化氢等必须分别专库储藏；遇湿易燃物品采用专库储藏。 五、危险化学品使用如何保障安全？ 1.改革工艺技术，采用安全的生产条件，防止和减少毒物溢出（逸散）； 2.以密闭、隔离、通风操作代替敞开式操作； 3.加强设备管理，杜绝跑、冒、滴、漏； 4.配备专用的劳动防护用品和器具，专人保管，定期维护，保持完好； 5.严禁直接接触剧毒化学品，不准在生产、使用场所饮食； 6.正确穿戴劳动防护用品，工作结束后必须更换工作服，清洗后方可离开作业场所。 六、易燃易爆物品安全防范要领 1.非工作人员严禁进入危险品库房、实验室、锅炉房、配电房、配气房等要害部位。 2.各种安全防护装置、照明、信号、监测仪表、警戒标记、防雷、报警装置等设备要定期检查，不得随意拆除和非法占用。 3.易燃易爆、剧毒、放射、腐蚀和性质相抵触的各类物品必须分类妥善存放，严格管理，保持通风良好，并设置明显标志。 4.易燃易爆化学物品必须专人保管，保管员要详细核对产品名称、规格、牌号、质量、数量、查清危险性质。遇有包装不良、质量异变、标号不符合等情况，应及时进行安全处理。 5.忌水、忌沫、忌晒的化学危险品不准在露天、低温、高温处存放。 6.易燃易爆化学危险品库房周围严禁吸烟和明火作业。库房内物品应保持一定的间距。 7.用玻璃容器盛装的化学危险品须采用木箱搬运，严防撞击、振动、摩擦、重压和倾斜。 8.进行定期和不定期的安全检查，查出隐患，要及时整改和上报。 七、如何预防化学事故发生 1.了解所使用的危险化学品的特性，不盲目操作，不违章使用。 2.妥善保管身边的危险化学品，做到：标签完整，密封保存；避热、避光、远离火种。 3.居室内不要存放危险化学品。 4.乘船、乘车不携带危险化学品。 5.严防室内积聚高浓度易燃易爆气体。 八、化学事故的防护方法 1.呼吸防护：戴防毒面具、防毒口罩和捂湿毛巾等。 2.皮肤防护：穿防毒衣，戴手套，穿雨衣、雨鞋等。 3.眼睛防护：戴防毒眼镜、防护镜等。 4.撤离：向上风或侧上风方向迅速撤离现场。 5.洗消：对有毒的衣物及时进行洗涤消毒处理。 6.医治：中毒人员及时到医院就治。 九、遭遇突发性危险化学品爆炸该怎么办？ 1.迅速背朝爆炸冲击波传来方向卧倒，脸部朝下，头放低，在有水沟地方最好侧卧在水沟边。如在室内可就近躲避在结实的桌椅下。 2.躲避爆炸冲击波时要张开嘴巴，避免爆炸所产生的强大冲击波击穿耳膜，引起永久性耳聋。 3.爆炸发生后要屏住呼吸，避免吸入爆炸产生的有毒有害气体，逃生时以低姿势为好。不乱跑乱窜，不大呼大叫。用毛巾或衣服捂住口鼻。 4.检查伤员受伤情况，迅速清除伤者气管内的尘土、沙石，防止窒息。对伤者采取止血、包扎、固定、心肺复苏等救护措施。 十、危险化学品伤害现场急救 （一）中毒现场急救 1.对有害气体吸入性中毒者，应立即将病人脱离染毒区域，搬至空气新鲜的地方，除去患者口鼻中的异物，解开衣物，同时注意保暖。严重者，进行输氧或者人工呼吸。 2.对皮肤黏胰沾染接触性中毒者，马上离开毒源，卸下中毒者随身装备，脱去受污染的衣物，用清水冲洗体表。 3.对食物中毒者，用催吐、洗胃、导泻等方法排除毒物，现场可用手指、羽毛、筷子、压舌板触摸患者咽部，使其将毒物呕吐出来。但强酸强碱中毒者或意识不清醒者忌用。 4.眼内含有毒物者，迅速用生理盐水或清水冲洗。酸性毒物用2%碳酸氢钠溶液冲冼，碱性中毒用3%硼酸溶液冲洗。无药液时，用微温清水冲洗亦可。 （二）窒息现场急救 1.脱离不良环境，松开患者身上过紧的衣服，使呼吸道顺畅。 2.轻拍患者背部或用手指清除患者口，鼻、呼吸道中的分泌物和异物。 3.人工呼吸或者面罩吸氧。 4.胸外心脏按摩，建立静脉通道。 （三）烧伤现场急救 1.当人员发生烧伤时，应迅速将患者衣服脱去（顺衣缝剪开），行“创面冷却疗法”。 2.不要任意弄破水泡，用清洁布覆盖创伤面，避免伤面污染。 3.患者口渴时，可口服淡盐水或烧伤饮料。 （四）化学性眼烧伤现场急救 1.要在现场迅速用清水进行冲洗。应使用流动的清水，冲洗时将眼皮掰开，把裹在眼皮内的化学品彻底冲洗干净。 2.现场若无冲洗设备，可将头埋入清洁盆水中，掰开眼皮，让眼球来回转动进行洗涤。若电石、生石灰颗粒溅入眼内，应当先蘸石蜡油或植物油的棉签去除颗粒后，再用清水冲洗。 事故出于麻痹 安全来于警惕 安全生产宣传标语 安全第一，预防为主 疏忽一时，痛苦一世 来源：凤岗安监

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中新网1月27日电 综合外媒26日报道，乌克兰危机爆发接近一年，俄乌谈判仍陷僵局。俄总统新闻秘书佩斯科夫表示，对于俄总统普京来说，乌克兰总统泽连斯基早就失去对话资格。泽连斯基在接受媒体采访时则表态称，对与普京进行和谈“不感兴趣”。 资料图：当地时间2022年3月29日，俄罗斯和乌克兰代表团在土耳其伊斯坦布尔展开面对面谈判。图为土耳其总统埃尔多安在谈判前讲话。 据俄罗斯卫星通讯社26日报道，俄罗斯总统新闻秘书佩斯科夫对媒体表示，“大家都清楚，泽连斯基的总统竞选诺言。他没有解决顿巴斯问题，他没有履行明斯克协议，并且，事实证明，他从未打算履行这些协议……所以，对于普京总统来说，他早就失去了对话资格。” 报道称，泽连斯基在G20期间曾表示，“不会有任何明斯克-3协议”。佩斯科夫对此评论说，该言论“绝对证实”了基辅不愿谈判的立场。 乌克兰总统泽连斯基在接受英国天空新闻网采访时则称，他对与普京进行和谈“不感兴趣”，称普京是一个生活在“信息泡沫”中的“无名小人物”(nobody)，并不真正了解战场上正在发生的事情。 泽连斯基还认为，俄方“不想要任何谈判”，在乌克兰危机爆发之前就是如此。 资料图：乌克兰基辅郊区，当地民众撤离伊尔平时，穿过一条在废墟上临时搭建的道路。 与此同时，俄乌局势再陷焦灼。国际原子能机构(IAEA)26日报告称，扎波罗热核电站附近发生强烈爆炸，并再次呼吁在核电站周围建立安全区。 国际原子能机构总干事格罗西当天说，监督员经常报告核电站附近发生爆炸，“昨天，当地时间上午10时左右，他们听到了八次强烈爆炸声响，办公室的窗都震动。今天听到了更多爆炸声。” 同日，俄罗斯向乌克兰发动了新一波导弹和无人机袭击。乌克兰官方说，袭击造成至少11人死亡。乌克兰能源部长还称，多地遭到袭击导致紧急停电。 乌克兰方面还称，俄方夜间派出24架无人机全部被乌军击落，包括出现在首都基辅周围的15架无人机。俄军还发射了55枚导弹，包括来自俄罗斯北极地区的Tu-95战略轰炸机发射的导弹。 此轮袭击发生前不久，美德两国刚宣布对乌克兰提供主战坦克。与此同时，英国、波兰、荷兰和瑞典等国已派出或宣布计划跟进提供坦克和重型装甲车等援助。 德国国防部长皮斯托留斯表示，德国承诺提供的“豹”型坦克预计将于3月下旬、4月初运抵乌克兰。乌机组人员将在未来几天开始在德进行使用德制Marders战车的训练，而“豹2”坦克的训练也将在稍晚时候展开。 莫斯科抨击称这是对俄罗斯的“公然挑衅”。克宫发言人佩斯科夫表示，向乌克兰提供现代坦克的举动反映了西方越来越多地卷入冲突。俄罗斯驻德国大使涅恰耶夫此前还评论称，德国提供坦克的决定极其危险，将把冲突升级到一个“新的对抗水平”。

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当远方还是“千里冰封，万里雪飘”的时候，思茅的天空又蓝了，蓝得这般纯净，蓝得如此迷人，蓝得这般真切，蓝得如此雅致。 真正的蓝，不需要白云的陪衬，不需要红霞的渲染。空中飘来的梦是蓝的，水中映出的画是蓝的。有蓝可以包容四方，有蓝可以烂漫天涯。 在观景台上鸟瞰，蔚蓝的天空下，思茅仿佛无垠大海中的绿洲，是那么的秀丽多彩、欣欣向荣。 展开剩余69% 在茶马古城上眺望，深蓝的天空里，马帮的影子仿佛就浮现在蓝色的银幕，使人追忆不尽。 在满山的茶园回首，蓝光的映照，使得洗马湖宛如一颗巨大的蓝宝石，折射着七彩光芒，是那么的醉人。 在梅子湖栈道遥望，天水一片深深的蓝，水面展翅的飞鸟，好像传说里的梅子仙姑，正在蓝蓝的湖上翩翩起舞。 纯粹的蓝，蓝得一尘不染，蓝得人心愉悦。它给予这片蓝天之下的人们坚定的信心，对未来充满了无限的希望，使得这里的山山水水成为包容、发展和智慧的乐园。 刘庆明（文图） 发布于：山西省

3月20日，由 UL Solutions 主办的“质链未来”第二届新能源产业链大会（简称“质链未来”大会）在苏州顺利召开。作为新能源行业上下游企业的纽带，本次大会积极响应国家加快规划建设新型能源体系的要求，为创新型企业、意见领袖和技术专家提供一个技术交流与经验分享的专业平台，探讨当下新能源技术、标准和法规方面的机遇与挑战。“质链未来”大会为期两天，汇集了40多位行业翘楚，从能源转型过程中的机遇与挑战入手，着眼行业未来发展趋势；通过对中国、北美、欧洲及亚太地区的法规讲解为参会人员梳理新能源国际市场动向。同时，围绕电池技术的优化、传统零部件在新能源领域的迭代、绿色出行及储能系统热管理的安全保障等四大主题为参会人员深入解析相关技术的更新与趋势。鸣志作为运动控制领域的专业制造商，在UL Solutions新能源产业链大会上，展示了最新的科技成果和高端解决方案，同时深度参与关于新能源产业链的深度讨论，为未来能源的演进贡献智慧与力量。|  鸣志展品在本次盛会中，鸣志重点展示了已通过国际UL认证的一系列运动控制产品，这包括符合高质量标准的电机、驱动器以及可靠的运动控制产品。鸣志坚信，通过不断提升产品质量与安全性，能够推动整个新能源行业的可持续发展。|  鸣志价值观：诚信为本，品质优先，客户导向，追求卓越作为运动控制领域的先行者，鸣志一直秉持着"诚信为本，品质优先，客户导向，追求卓越"的发展理念。未来，鸣志将进一步完善其运动控制体系，不断提高产品品质与安全性，为客户提供更多符合国际标准的高品质产品，为行业可持续发展贡献力量。

我们先来看看百度百科对这些词条的解释（觉得头大的同学可以直接看加粗部分和图片）： 涂料：涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜。 通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。 油漆：油漆是一种能牢固覆盖在物体表面，起保护、装饰、标志和其他特殊用途的化学混合物涂料。 因此我们可以得出第一个结论： 1.油漆＝涂料，包含油性、水性两种类型。 2.国内大众对“油漆一定是油性的”认知 是错误x的。 乳胶漆：乳胶漆是以合成树脂乳液为基料加入颜料、填料及各种助剂配制而成的一类水性涂料，又称合成树脂乳液涂料，是有机涂料的一种。 由此我们可以得出第二个结论： 3.乳胶漆是油漆/涂料的其中一种，存在包含关系。 乳胶漆既是有机涂料，也是水性涂料。 水性涂料：凡是用水作溶剂或者作分散介质的涂料，都可称为水性涂料，包括水溶性涂料、水稀释性涂料、水分散性涂料（乳胶涂料）三种。 油性涂料：以干性油为主要成膜物质的一类涂料，主要有清油，厚漆，油性调合漆、油性防锈漆和腻子、油灰等。 有机涂料：以高分子化合物为主要成膜物质所组成的涂料。将其涂于物体表面，能形成一层附着坚牢的涂膜。 无机涂料：由无机聚合物和经过分散活化的金属、金属氧化物纳米材料、稀土超微粉体组成的无机聚合物涂料。 由此我们可以得出第三个结论： 4.水性和油性、有机和无机是两组不同的分类概念。 5.部分人认为“有机涂料＝油性涂料”是错误X的。 6.乳胶漆既是有机涂料，也是水性涂料。 捋清了他们之间的关系，我们再来看看不同类型的漆之间存在的差异。 水性涂料 优点： 1.对人体无害，不含苯类等有害溶剂和游离TDI； 2.不会在光氧作用下产生反应产生二次污染； 3.阻燃,运输过程中不易燃不易爆； 4.可使用在木器、金属、塑料、玻璃、建筑表面等多种材质上。 水性涂料 缺点： 1.对材质表面清洁度要求高，污物易使涂膜产生缩孔; 2.分散稳定性差，要求输送管道形状良好，管壁无缺陷，否则易使涂膜产生麻点。 3.水性涂料对涂装设备腐蚀性大。 4.水性涂料耐水性差。 油性涂料 缺点： 1.含有刺激性气味，挥发物质中带有对人体有害的物质，且气味挥发周期长。 2.干燥慢，涂膜物化性能较差。 油性涂料 优点： 3.分散性强，且延展性好。 4.防腐、防水、防油、耐化学品、耐光、耐温。 5.颜色亮丽、光泽度好，漆膜饱满。 6.绝缘、防静电。 有机涂料 优点： 1.不透气、防水性能好。 2.光泽明亮，色泽亮丽。 有机涂料 缺点： 1.两年后开始褪色 2.有机涂料的膨胀收缩系数大于墙面，易开裂（不能受潮、辐照）。 3.易产生微生物，导致墙面污染（长苔藓、霉变、藻类）。 无机涂料 优点： 1.无机涂料与矿物墙具有相同的膨胀收缩系数，耐潮、耐紫外线、耐老化。 2.适合在水泥和灰砂等基层上应用，可与石灰化学反应生成硅酸钙晶体，增强附着力。 3.不易退色 4.透气性好 5.阻燃 6.不含甲醛VOC 无机涂料 缺点： 1.附着力略差，适用于毛糙的基层。 2.市面上无机涂料选择面窄。 3.造价高。 来源：「商洲生活家」公众号 打造品质家居好服务，传递美好生活新主张

每一个职场人都会经历跳槽，不管是为了追求更高的待遇、更好的环境还是更大的升职空间。这些无疑都是主流的跳槽理由，但是还会有一种情况也会让人生出跳槽的念头——与领导关系不好。有不少职场人在工作时发现和领导相处困难、关系紧张导致自己的工作环境不太好，因此想要通过跳槽改变这种情况为自己谋求一个好的工作环境。 这种想法无可厚非，但是从一个理性的角度来说，如果仅仅因为与领导关系不好就选择跳槽是一种很不明智的行为。从下面几个方面来分析： 1、无法提前确定下个领导的脾气 因为和领导关系不好而跳槽，主要目的就是为了找到一个和自己相处的来的领导，从而为自己谋一个好环境，好领导。那么问题就来了，在跳槽时下一任领导的脾气、行事风格根本无法提前确定，你也无从得知是否能与其相处得来。这就是拿自己的前途去赌博，十分不明智。赌对了还好，赌错了很可能就陷进了不断跳槽的怪圈，严重影响自己的前途。 2、与领导关系不好，到底是谁的问题 事实上，与领导关系不好这回事肯定不只是领导的问题。与他人之间的人际关系是两个人经营的结果，因此问题肯定会出现在两人的身上。领导身上或许有你无法理解和接受的地方，但是你身上肯定也有领导不能忍受的地方。这些问题如果不解决，换多少份工作的结局都不会差太多。比如你不善于与领导沟通，那么这个弱点和问题不解决，不管到哪个公司和哪个领导沟通都会有问题，那么跳槽与否对你的帮助并没有那么大。 3、跳槽和改变自己，到底选什么 常言道：“树挪死，人挪活。”这句话有一定道理，但是并不意味着在工作中遇到问题了就直接跳槽换个环境了事。简单的看下因为与领导关系不好，相处紧张，选择跳槽会需要付出什么成本呢？首先是无法确定下一个领导的脾气，其次是需要适应新的工作环境、规则、流程、事项、同事等等，几乎等于重新开始。这个成本是巨大的，而且成果还不能确定。而改变自己则成本相对小得多，首先工作环境是熟悉的，因此不用重新开始；其次还可能因此改变和领导的关系，从而有所收获；最后，改变自己还能让自己更适应职场，不管以后是否继续在此公司任职都是一份长期的收获。 综上，在遇见与领导关系不好时，首先要做的不是跳槽而是寻找和领导之间的问题，从而解决问题。你和你的领导之间存在相处困难的情况吗？不妨留言交流，也许别人有你需要的答案。

.如何正确申报进口危险化学品 进口危险化学品的收货人或者其代理人报关时，填报事项应包括危险类别、包装类别（散装产品除外）、联合国危险货物编号（UN编号）、联合国危险货物包装标记（包装UN标记）（散装产品除外）等，还应提供下列材料。 1.《进口危险化学品企业符合性声明》 2.抑制剂、稳定剂情况说明 对需要添加抑制剂或稳定剂的产品，应提供实际添加抑制剂或稳定剂的名称、数量等情况说明。 3.中文危险公示标签 中文安全数据单样本 TIPS： 危险化学品进口企业应当保证危险化学品符合以下要求： （1）我国国家技术规范的强制性要求； （2）有关国际公约、国际规则、条约、协议、议定书、备忘录等； （3）海关总署以及原质检总局指定的技术规范、标准。

有很多电工朋友在日常工作当中，会遇到很多种不同类型的电动机，比如直流电机、高低压交流电机、步进电机和伺服电机等等。其中交流电机还可以分为异步电动机和同步电动机两种，那么同步电动机和异步电动机到底有什么区别呢？下面就为大家简单介绍一下： 一、转速的区别 看这个题目就能知道，它们最大的区别就在于“同步和异步”。所谓的同步，顾名思义就是指速度相同，同步电动机定子绕组三相电流所产生的旋转磁场的转速，与转子磁场的转速完全相同。而异步电动机则不然，转子的转速与定子旋转磁场的转速不一样，而且始终低于定子磁场转速。 二、造价的区别 同步电机制造工艺复杂、要求的精度要高于异步电动机，维修费时费力，价格昂贵。异步电机比同步电动机反应慢，但易于安装、使用，同时价格便宜，使用比较广泛。 三、性能的区别 同步电动机转速不能随着负载的变化而变化，转速恒定，但功率因数可以调节。异步电动机转速可以随着负载的变化来调节，尤其是绕线式异步电动机，调速的方法很多，且启动转矩大。 四、使用场所的区别 异步电动机主要适用于驱动机床、水泵、空气压缩机、鼓风机、大型起重设备如提升机等。在电力拖动机械中，有95%左右是由异步电动机来完成驱动的，使用量比较大。同步电动机由于转速恒定，主要适用于要求转速恒定的大功率生产机械，如连续式轧钢机、球磨机等。其造价昂贵，维修困难，所以同步电动机使用得比较少。 声明：本文内容及图片来源于网络，侵权请联系删除！谢谢！

飞鹤劳保了解到电力安全工具有绝缘操作棒、验电器、绝缘杆、绝缘测量杆、放电棒、绝缘梯、绝缘夹钳、核相器、绝缘绳、绝缘罩、绝缘隔板、绝缘垫、绝缘台、绝缘凳、橡胶绝缘导线软管、绝缘防护管、绝缘剪线钳等绝缘工具；以及带电作业防护服、绝缘服、绝缘网衣、绝缘肩套、绝缘手套、绝缘鞋(靴)、带电作业皮革保护手套、绝缘安全帽等绝缘防护用品。 二、一般安全工器具：安全措施标示牌、高处作业平台、检修防护架、高低凳、绝缘快装检修平台、升降板(登高板)、脚扣、升降梯、竹梯、软梯、飞车、下线爬梯、智能绝缘工具柜、安全工具柜、安全带试验拉力机、安全帽冲击试验机、测高仪、危险气体探测仪、SF6气体检漏仪、氧量测试仪、风速仪、噪音计、辐射剂量计、验电器信号发生器等其他安全用具。 三、安全围栏(网)：组合式护栏、绝缘隔离固定围栏、绝缘伸缩围栏、临时提示防护遮栏（小旗、带式）、围栏支架、地桩、安全警示带、安全围网等。 四、个人防护用品： （一）绝缘防护用品：带电作业防护服、绝缘服、绝缘网衣、绝缘肩套、绝缘手套、绝缘鞋(靴)、带电作业皮革保护手套、绝缘安全帽等。 （二）坠落防护用品：包括安全带、速差自控器、缓冲器、安全自锁器、抓绳器、高空防坠落装置、安全防护网、安全绳等。 （三）头部（眼耳口鼻）防护用品：头部防护：各式安全帽；眼脸部防护：防护口罩、防电弧面罩、焊接面罩、防护眼镜、防护面屏；听力防护：各种防护耳塞；呼吸防护：各种防毒面具、空气呼吸器等； （四）身体（躯干）防护用品：防电弧服、专业防护服（包括：SF6、透气、避火隔热、防化等）、反光标志工作服等； （五）手部防护用品：专业防护手套（防滑、防割、防冻、防化、耐高温等）等。 （六）足部防护用品：安全鞋、专业防护鞋等。 1、工作鞋是指，在单位穿统一的鞋 2、劳保鞋是指特别的岗位所需要穿的鞋（如与水打交道岗位需要的雨鞋） 3、安全鞋是指危险岗位所穿的鞋（如电工的橡胶底鞋） 4、防护鞋是指容易直接伤害所穿的鞋（如司炉工的翻毛靴） 5、劳保鞋包括防护鞋和安全鞋，但不包括工作鞋。